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En 2002, il a gagné trois tournois dont le Grand-Prix Hassan II et atteint les finales à Dubaï et Bastad. C'est en 2003 qu'il atteint son meilleur classement ATP, 22ème mondial après avoir remporté le premier tournoi de l'année du circuit ATP, celui de Doha. Il a fini l'année 14ème grâce notamment à sa qualification pour les quarts de finale de l'Open d'Australie et de l'U.S. Open ainsi que pour les demies du Masters de Madrid. Il a fait partie de l'équipe de Coupe Davis du Maroc de 1990 à 2008 (avec un bilan de 26 victoires pour 11 défaites en simple) et a permis avec Hicham Arazi et Karim Alami à cette équipe d'être présente dans le groupe mondial en 2001, 2002 et 2004.
Après 16 mois d'absence (septembre 2008), il a disputé en janvier 2010 l'ultime tournoi de sa carrière à Doha. Après une victoire contre Ryle Deheart au premier tour, il s'est incliné contre Steve Darcis au tour suivant.
Il a remporté le prix du retour de l'année en 1997 après 7 mois d'absence pour blessure au genou, faisant en effet un bond au classement ATP de la 444e place mondiale à la 49e. Il a également reçu en 1992 le prix d'honneur de l'ATP pour sa disposition vis-à-vis de la presse internationale.
Il a détenu le record du 5e set le plus long de l'histoire, face à Andy Roddick lors de l'Open d'Australie 2003, soldé sur le score de 21-19. El Aynaoui a eu une balle de demi-finale à 5-4 mais Roddick l’a sauvée d'un coup droit décroisé. John McEnroe avait dit sur le coup "que c'était le plus beau match qu'il avait vu dans toute sa vie". Score final : 4-6, 7-65, 4-6, 6-4, 21-19. En juin 2003 à Halle, il a battu au premier tour Christopher Koderisch, jeune joueur local classé 1355ème, en 49 minutes 6-1, 6-2. Il a décidé alors de jouer un set supplémentaire pour le public.
El Aynaoui, réputé pour sa combativité, était connu pour son redoutable service pouvant dépasser les 205 km/h. Il tournait régulièrement aux alentours de 185 km/h à l’image de ses 33 aces contre Lleyton Hewitt en 2003. Il pouvait aussi compter sur son fabuleux coup droit frappé à plat. Cependant, son revers n'était pas très efficace. Il commettait beaucoup de fautes dans cet exercice mais il y remédiait avec des passings de revers merveilleux. En plus, il était très bon à la volée et aux amorties qu’il utilisait pour s’en sortir d'échanges mal engagés.